근궤적기법에 대한 정리
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근궤적기법에 대한 전반적인 사항에 대해서 정리하였습니다.
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서 론
근궤적의 기본 성질
(완전) 근궤적의 작도
근궤적 작도에 관한 몇가지 중요한 양상
2 이상의 파라미터 alteration(변화) 에 의한 근궤적(Root Contour)
서 론
◎ 근궤적 기법(Root locus method)의 개요
-- GH의 이득요소 K의 alteration(변화) 에 따른 폐루프 전달함수의 극(特性(특성)방정식의 근)의 궤적을 그림
-- 절대적 안정도와 상대적 안정도 판별 가능
-- 시간영역 응답 特性(특성)을 대략적으로 얻을 수 있음.
◎근궤적의 종류
1) 근궤적( Root loci ) … K : 0 → ∞ 의 特性(특성)방정식의 근의 궤적
2) 대응 근궤적( Complementary root loci) … K : -∞ → 0 의 特性(특성)방정식의 근의 궤적
4) 완전근궤적(Complete root loci) … 1) + 2)
3) Root contours … 2개 이상의 parameter가 변할 때의 근궤적
근궤적의 기본 성질
◎ 근궤적 작도의 기본 아이디어
◎ 근궤적 작도를 위한 크기와 각에 대한 조건
-- 크기에 대한 조건
-- 각에 대한 조건
(완전) 근궤적의 작도
◎ 근궤적 작도의 규칙
정리(arrangement) 7-1 : 근궤적의 출발점과 종점…(省略)
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설명
근궤적기법에 대한 전반적인 사항에 대해서 정리하였습니다.