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[기초전자전기] 모터제어 - DC모터, 스테핑모터에 관해

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작성일 21-06-16 21:12

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이것에 의하면 무거운 것을 돌릴 때는 천천히 회전시키게 되고, 이것을 빨리 회전시키기 위해서는 전류를 많이 흘리게 된다 그리고 인가전압에 마주향하여 도 비례한다. 이것은 제어회로나 제어방식을 생각할 때, 매우 단순한 회로나 방식으로 할 수 있는 것이다. 즉, 큰 힘이 필요한 때는 전류를 많이 흘리면 되는 것이다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다.

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DC 모터란? DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 모형용 DC 모터(RE280) 저가격으로 구동력도 크며 사용하기 쉽다 일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 속성 을 가지고 있다고 할 수 있다아
제어성의 장점을 실제 特性(특성) 면에서 보면

3. DC모터의 결점

T-N 特性(특성)(토크 대 회전수) 토크에 대하여 회전수는 직선적으로 반비례한다.

DC 모터란?

설명
다.
DC 모터의 가장 큰 결점으로는 그 구조상 브러시(brush)와 정류자(commutator)에 의한 기계식 접점이 있다는 점이다. 즉, 이들 特性(특성)에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 여하튼 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다. 이 노이즈 대책을 위해서는 각 단자와 케이스 사이에 0.01μF∼0.1μF 정도의 세라믹 콘덴서를 직접 부착한다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다. 이것으로 정류자에서 발생하는 전기불꽃을 흡수하여 노이즈를 억제할 수 있다. 그리고 마이크로컴퓨터 제어를 하려는 경우는 노이즈가 발생하게 된다 따라서 이 노이즈 대책이 유일한 과제(problem)가 될 수 있다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다. 모형용 DC 모터(RE280) 저가격으로 구동력도 크며 사용하기 쉽다 일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다. 그러므로 회전特性(특성)을 중요시하는 제어 장치에는 우선적으로 DC MOTOR를 사용한다. DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다.

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T-I 特性(특성)(토크 대 전류) 흘린 전류에 대해 깨끗하게 직선적으로 토크가 비례한다. 이것에 의한 influence은 전류(轉流)시의 전기불꽃(spark), 회전 소음, 수명이라는 형태로 나타난다.

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